В конце ХIX века выдающимся французским физиологом Клодом Бернаром было сформулировано положение о постоянстве внутренней среды организма (гомеостазе), как необходимом условии поддержания жизнедеятельности организма. Это свойство совершенствовалось в процессе эволюции, когда формировались механизмы, его поддерживающие, и теплокровные животные в эволюции представили высочайший уровень развития этой функции.
В течение онтогенеза в каждый возрастной период кровь имеет свои характерные особенности. Они определяются уровнем развития морфологических и функциональных структур органов системы крови, а также нейрогуморальных механизмов регуляции их деятельности.